Oprava zaústenia prípojok v kanalizácií je vykonávaná pomocou špeciálneho robota, ktorý je diaľkovo ovládaný a kontrolovaný pomocou TV kamery. Vopred pripravený „klobúčik“ zo syntetickej plsti sa naimpregnuje živicami, nasadí sa gumový tesniaci kus, ktorý je súčasťou robota. Tento sa osadí do prípojky a tesniaci kus sa nafúkne stlačeným vzduchom. Tým sa docieli pritlačenie celého „klobúčika“ na steny prípojky a hlavného kanála, kde sa následne prilepí a vytvrdne. Po stvrdnutí sa tesniaci kus sfúkne a vytiahne z prípojky. Dĺžka takto vysanovanej časti prípojky je cca 15 cm. Výsledkom tejto opravy je tesné prepojenie hlavnej kanalizácie s prípojkou. Lokálne poškodenia potrubí, prípadne zaslepenie prípojok vykonávame pomocou krátkych vložiek „short – liner“.